Я проехал на своем автомобиле, который я купил б/у, порядка 10 тысяч километров, стоит ли мне менять масло в АКПП, при условии, если я не знаю, когда предыдущий хозяин менял масло.
У меня с коробкой все нормально, а я меняю масло примерно каждые 80 тысяч километров. Поэтому и вам советую сильно не переживать по своему вопросу, так как проехали вы мало.
По всем правилам, масло меняют только тогда, когда становится очевидно, что оно уже пришло в негодность, а заметить это можно на щупе, он будет весь в нагаре. В общем, если вы увидите нагар, то делайте замену масла в АКПП, но только не самостоятельно, а в какой-нибудь компании, например в этой, если вы из Барнаула, в которой это сделают профессионально https://www.akb22.ru...a-masla-v-akpp/ .
Для уверенности в том, что в коробке находится масло, которое допускается по инструкции к автомобилю, советую не раздумывая полностью поменять масло, сколько бы его не было.